产品简介

产品详细

    主要特性：   

    全数字伺服驱动器，内嵌运动控制单轴操作，或以独立（Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作（分布式智能）   

• 控制模式：位置，速度，转矩  
• 运动模式：梯形/S行曲线，PVT/PT插补，电子齿轮、凸轮等  
• 强大的运动控制指令包括：运动命令，程序顺序控制，I/O处理，算法与逻辑运算，远程控制   
   多轴同步或协同控制  
    基于DSP智能运动控制芯片技术，软件不断升级  
    10位PWM，典型斩波频率20KHz  
    电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms（可编程为100us，满足高动态要求）  
    RS232串行通信接口，波特率可达115KB   
    CAN2.0B接口，可达1Mbit/s，通过CAN以多轴分布式结构操作   
• 输入输出接口：  
          Step/Dir、使能、限位输入，5V或24V兼容输入  
          驱动器准备、报警输出，5V或24V兼容输出  
          0/+5V参考、反馈模拟量输入  
          差分编码器、霍尔传感器、正余弦编码器、直线霍尔接口   
• 单一电源供电：12-28DC，输出电流：连续3A，峰值6A  
    控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护  
    极小体积(64x42)mm，可嵌入用户系统板中